管综寻路原理 Demo · 多楼层 + 竖井（V3）

原理：每层管线空间分为 可走管空间（橙色）与 禁行区（灰色）。设备机房（蓝）为源点， 末端（绿）为终点，竖井是跨层垂直通道。
规则：在三维网格（楼层×X×Z）上用 Dijkstra 求机房→各末端的最短连接路径； 横向步长权重 1，经竖井跨层步长权重 = 层高（默认 7），故跨层末端会经由竖井竖向贯通。
多楼层：左下「楼层管理」点击切换活动层（不透明可编辑，其余层半透明虚化）；「添加/删除楼层」改变建筑层数。
竖井：「竖井」模式单击格子放置贯通全楼的竖井（同位各层自动连通），再点同位置移除。
走管空间：「连线」模式单击连出走管通道，线条相交处自动交接（白色节点）。
撤销/重做：所有编辑（切格/连线/竖井/楼层增删/绑定/切换布局）均可撤销 —— Ctrl+Z / Ctrl+Shift+Z。